力士樂齒輪馬達

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

力士樂齒輪馬達

博世力士樂rexroth柱塞泵 力士樂A2FO柱塞泵

A2FO型號 

規(guī)格5至1000

斜軸式軸向注塞泵

開式回路

6系列

標準定量泵適用于任何應(yīng)用

SAE法蘭或者螺紋工作端口

軸承壽命長（規(guī)格250至1000）

 A2FO

軸向柱塞定量泵 ■ 系列 6

■ 規(guī)格 5...1000

■ 公稱壓力最高 400 巴

■ 峰值壓力最高 450 巴

■ 開路 

A2F0107/61R-PPB05

A2F0125/61RL-PPB05

A2F023/61R-PAB05

A2F55R2P3

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO107/61R-PAB05

a2fo107/61r-pbb05

A2FO107/61R-PBB05

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO125/61R-PAB05

A2FO125/61R-PBB05

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO160/61R-PAB05

a2fo160/61r-pbb05

A2FO180/61R-PAB05

A2FO180/61R-PBB05

A2FO200/63R-PAB05

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

a2fo32/61r-pab05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R/PAB05

a2fo80/61r-pbb05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

A2VK.28.MA?OR1G00P.S03

用于葉片泵，徑向活塞泵和齒輪泵以及馬達的礦物油需要達到什么標準

液壓介質(zhì)的質(zhì)量，清潔度和工作粘度是系統(tǒng)的工作可靠性，效率和使用壽命方面的決定性因素。不同類型液壓組件的產(chǎn)品樣本中包含有關(guān)粘度范圍和適用液體的規(guī)范。而且，訂貨細節(jié)中包含與特殊流體配合使用的特殊型號的詳細信息。除了產(chǎn)品樣本中規(guī)定的規(guī)范之外，還必須考慮下列要點。

 1.

粘度

設(shè)備(包括組合泵)的允許粘度范圍始終受限于粘度范圍為最小的組件。(例如， 對于組合泵PV7/PR4，PR4泵的最大允許粘度范圍受限于PV7泵的最大允許粘度范圍)。在任何工作條件下，都不得超過此

粘度范圍。在運行期間HV油粘度因剪切力最多降低30%。在設(shè)計階段必須考慮到這個問題。粘度取決于溫度?；谶@個事實，確定粘度等級時必須遵循儲油器的和最高油溫。通常需要加熱或冷卻，或者兩者都需要。盡管進行了.上述操作，但如果還是遇到了困難，則可能需要使用具有不同

粘度等級(ISO VG等級)的工作介質(zhì)。

1.1 葉片泵的粘度范圍

1.1.1 PV7泵:

抽吸開始時最大值為800 mm2/s零沖程開始時最大值為200 mm2/s處于最大允許工作溫度時最小值為16 mm2/s允許的工作粘度范圍介于16至1 60 mm2/s之間

(有關(guān)允許的介質(zhì):請參閱第2.1點)

1.1.2 PVV和PVQ泵:

允許的粘度范圍介于13至860 mm2/s之間(建議的范圍為13至54 mm2/s)

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.2點)

1.2 PR4徑向柱塞泵的粘度范圍:

允許的粘度范圍介于10至200 mm2/s之間(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.2點)

1.3 外嚙合齒輪泵和齒輪馬達的粘度范圍

AZP泵或AZM馬達:允許的工作粘度范圍介于12至800 mm2/s之間

允許的起動粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.1點)

1.4 內(nèi)嚙合齒輪泵的粘度范圍

1.4.1 PGF泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間允許的最大起動粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.1點)

1.4.2PGH泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間

允許的最大起動粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.1點)

1.5 MCR馬達粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于10至2000 mm2/s之間

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.1點)

1.6 粘度范圍

MR(E)，MRD(E)， MRT(E) 馬達:

允許的工作粘度范圍介于18至1000 mm2/s之間建議

的工作粘度為30至50 mm2/s 

(有關(guān)允許的介質(zhì)，

請參閱第2.2點)

1.7 MKMMRM 馬達粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于20至150 mm2/s之間

允許的最大起動粘度為1000 mm2/s

建議的工作粘度為30至50 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請參閱第2.2點)

2.工作液

.

2.1 DIN 51524第1部分規(guī)定的HL油這些介質(zhì)主要僅含有抗氧化和抗腐蝕添加劑，它們不含有適用于混合磨擦的抗磨添加劑(不含高壓抗磨添加劑)，而且它們只適用于與下列泵一同使用: PGH,

PGF, AZP和PV7 (最大可達80 bar-NS 10，16,25和40)以及MCR馬達。

腐蝕鉛或軸承材料(含有鉛和/或鋅)的液壓介質(zhì)，即使它們符合DIN51524第1部分規(guī)定的HL規(guī)范，也不得使用。這些液壓介質(zhì)主要是含有脂肪酸或脂肪酸酯的多用途油(例如，床身導(dǎo)軌油)。只可以使用僅符合Iso 11158規(guī)定的HL和HR等級但不能確定是否符合DIN 51524-1要求的流體。

2.2 DIN 51524第2部分規(guī)定的HLP油(含有防腐蝕，抗氧化和磨損添加劑的油)這些流體是通常在液壓系統(tǒng)中使用的流體。只要這些流體符合粘度規(guī)范，就可以將它們與所有組件- -同使用。

在VG10，VG15 和VG22粘度等級中，DIN 51524中沒有耐磨性的詳細要求(DIN 51354-2和DIN 51389-2)。DIN 51524-2的補充內(nèi)容我們需要ISO VG等級32-150產(chǎn)品中所含添加劑起到的類似磨損保護作用。以下內(nèi)容適用;含水量應(yīng)始終保持在0.05%以下，因為水會加速油的老化，破壞潤滑特性，引起腐蝕和氣蝕，降低密封使用壽命并降低過濾特性。

 3.添加劑

我們未具體的添加劑系統(tǒng)，但在不含鋅添加劑和含鋅添加劑之間存在一個區(qū)別。特別對于含鋅量低和不含鋅的流體，有可獲得的產(chǎn)品樣本和文件表明在物理和技術(shù)使用性能方面，可能出現(xiàn)非常大的差異。請?zhí)貏e關(guān)注第5點。

4.

流體維護和過濾

通常，應(yīng)保持ISO 4406:1999 (E)規(guī)定的清潔度等級20/18/15。另請考慮液壓組件的相關(guān)產(chǎn)品樣本中規(guī)定的詳細信息。

供給的新油通常不符合.上述清潔度要求。因此，在充液時需要認真進行過濾。可從供油商處獲取所供給油的清潔度等級。所用的油不僅在其所處的新條件下，而且在其運行壽命內(nèi)必須具有良好的過濾性能。這存在很大的差異，它取決于所用的添加劑。所需的流體清潔度等級是在運行期間組件的要求。必須提供電氣設(shè)備，以便過濾器堵塞時系統(tǒng)無法運行。從而可以保持所需的清潔度等級，也需要密切注意空氣通道的過濾情況。對于潮濕的環(huán)境條件，應(yīng)采取相應(yīng)的措施，如硅膠吸收劑。使用和維護要求隨著液壓系統(tǒng)要求的提高而提高，降低了工作條件，延長了所需的流體使用壽命，并且減小了出現(xiàn)故障的可。工作介質(zhì)應(yīng)定期由流體供應(yīng)商或經(jīng)過認證的測試實驗室進行測試。在調(diào)試后建議進行參考測試。利用測試實驗室可在污染，老化和添加劑含量方面檢查流體性能，然后從結(jié)果中可以對有關(guān)此介質(zhì)-步使用情況提出意見。只有通過這種方法，用戶才可以獲取液壓組件和流體實際情況的定量評測。這些結(jié)果可供保修，責(zé)任和擔(dān)保申明使用。

5.

混合不同的液壓油以及不同液壓油的相容性

必須區(qū)分混合性和相容性。避免將任何--種油與其它油

或流體混合，即使將其與我們責(zé)任范圍內(nèi)的同- -標準的

油或流體混合也不可。也不應(yīng)加入添加劑。

若在混合性和相容性方面宣傳單個產(chǎn)品，這屬于介質(zhì)供

應(yīng)商的責(zé)任范圍。在更換介質(zhì)時，新介質(zhì)供應(yīng)商必須通

過書面確認原有流體與新流體相容。只有新介質(zhì)供應(yīng)商

可以確認并提供功能保證，同時考慮殘留量。

如果將不同制造商的液壓油或同一制造商的不同類型的

液壓油進行混合，則可能出現(xiàn)粘著，沉積和淤塞。這些

情況可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的故障或損壞。上述所有情況都

不在我們的影響力范圍內(nèi)。

6.

基本成分為其它礦物油的流體

DIN 51515規(guī)定的渦輪機油，DIN 51517規(guī)定的潤滑油

和NSF H1認可的，基本成分為礦物油的流體可以與上

述組件一同使用。通常，這些流體具有與HL油類似的

防磨損性能。請參閱第2.1點。

在個別情況下，可以找到與HLP流體類別合格標識類

似的產(chǎn)品說明。對于最后提及的流體，唯-的限制是第

2.2點中所申明的那些限制。

MIL -H-5606，MIL H 46170，MIL H 83282規(guī)定的航空

介質(zhì)對應(yīng)于HL油提供的防磨損性能，因此可以在上述

的泵和馬達的允許粘度范圍內(nèi)使用。已經(jīng)在液壓適用性

方面對馬達(SAE 等級)和減速箱油